一種基于軟件的確保相機圖片對齊的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110634044.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113096128B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113096128B 申請公布日 2021-09-14
分類號 G06T7/00;H04N5/232 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 史藝恒;張宇陽 申請（專利權(quán)）人 上海啟迪睿視智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201210 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)盛夏路666號、銀冬路122號5幢6層02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于軟件的確保相機圖片對齊的方法，包括如下步驟：S1，地形特征線提取，獲取各相機內(nèi)部的硬件時間戳，記錄下對應(yīng)的各感應(yīng)器之間的時間差；步驟2、獲取圖像數(shù)據(jù)、檢測圖像數(shù)據(jù)合法性；步驟3、拋棄異常數(shù)據(jù)，同步圖像數(shù)據(jù)；圖像數(shù)據(jù)的合法性要求為同時滿足下列要求：(1)相機圖像的時間戳滿足順序觸發(fā)，time(n)＜time(n+k)；(2)觸發(fā)延遲滿足觸發(fā)時間偏差，∣time(n+k)?time(n)?S(n+k,n)∣≤Δ(n+k,n)。本發(fā)明解決了多相機分次采集圖像易發(fā)生圖像與產(chǎn)品對應(yīng)關(guān)系錯誤和因此導致的系統(tǒng)持續(xù)性錯誤的問題，實現(xiàn)了異常自動處理并在處理后自動恢復(fù)系統(tǒng)的正常運行。