一種控制單臺碎石機(jī)的方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011073602.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112169996B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN112169996B 申請公布日 2021-10-01
分類號 B02C25/00（2006.01）I 分類 破碎、磨粉或粉碎；谷物碾磨的預(yù)處理;
發(fā)明人 金楓;戰(zhàn)凱;張元生;陳圣杰;姜中曄;呂瀟;劉旭 申請（專利權(quán)）人 礦冶科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 100000北京市西城區(qū)文興街1號科研樓1101-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供一種控制單臺碎石機(jī)的方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，該方法包括：在獲取到單臺碎石機(jī)的控制權(quán)限的情況下，采集溜井格篩上礦石的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，以確定是否存在礦石堆和/或礦石的參數(shù)；在存在礦石堆且礦石堆的高度大于等于第一預(yù)設(shè)高度的情況下，生成推散作業(yè)指令，并向單臺碎石機(jī)發(fā)送推散作業(yè)指令，以使單臺碎石機(jī)根據(jù)推散作業(yè)指令推散礦石堆；在礦石的參數(shù)小于預(yù)設(shè)參數(shù)的情況下，生成破碎作業(yè)指令，并向單臺碎石機(jī)發(fā)送破碎作業(yè)指令，以使單臺碎石機(jī)根據(jù)破碎作業(yè)指令進(jìn)行礦石破碎。借助于上述技術(shù)方案，本申請實(shí)施例不僅能夠減少人工成本，還能夠提高破碎效率。