一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110163450.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112977412A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112977412A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B60W30/02;B60W40/107;B60W60/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 聶泳忠;張顥 申請（專利權(quán)）人 西人馬帝言（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 彭瓊
地址 100000 北京市海淀區(qū)成府路45號中關(guān)村智造大街F座5層502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)。車輛控制方法包括：獲取車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段的預(yù)測加速度序列；根據(jù)預(yù)設(shè)駕駛員模型，確定預(yù)測加速度序列的第一轉(zhuǎn)移概率矩陣；根據(jù)預(yù)設(shè)誘導(dǎo)矩陣范數(shù)，計(jì)算第一轉(zhuǎn)移概率矩陣與歷史加速度序列數(shù)據(jù)集的差異值；當(dāng)差異值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)第一轉(zhuǎn)移概率矩陣、預(yù)設(shè)能源約束函數(shù)和預(yù)設(shè)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，確定能源消耗策略。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，能夠基于預(yù)測得到加速度序列，生成可靠的決策和路徑規(guī)劃和車輛的燃料消耗約束，從而控制車輛平穩(wěn)運(yùn)行，降低車輛的能源消耗。