一種車輛控制系統(tǒng)及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022678258.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214151498U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號(hào) CN214151498U 申請公布日 2021-09-07
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/49（2010.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 聶泳忠;趙銀妹 申請（專利權(quán)）人 西人馬帝言（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 趙秀芹
地址 100000北京市海淀區(qū)成府路45號(hào)中關(guān)村智造大街F座5層502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種車輛控制系統(tǒng)及車輛，所述系統(tǒng)包括：中央調(diào)度模塊，和與中央調(diào)度模塊分別連接的感知模塊、定位模塊、智能決策模塊和規(guī)劃控制模塊；其中，感知模塊，用于感知車輛在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的行駛環(huán)境，生成路況信息；定位模塊，用于在預(yù)設(shè)地圖內(nèi)生成定位信息，根據(jù)定位信息確定車輛位置，其中，預(yù)設(shè)地圖為封閉區(qū)域的地圖；智能決策模塊，用于基于路況信息與定位信息進(jìn)行路徑規(guī)劃生成導(dǎo)航信息，結(jié)合路況信息、定位信息和導(dǎo)航信息生成決策信息，根據(jù)決策信息對(duì)車輛的行進(jìn)路線做動(dòng)態(tài)調(diào)整；中央調(diào)度模塊，用于將路況信息與導(dǎo)航信息進(jìn)行融合，同時(shí)根據(jù)決策信息生成行駛指令；規(guī)劃控制模塊，用于根據(jù)行駛指令控制車輛自動(dòng)行駛，以使車輛行駛安全問題不再依賴駕駛?cè)藛T的個(gè)人能力，提高車輛行駛安全性。