地圖創(chuàng)建方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110632595.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113256595A 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113256595A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 聶泳忠;王博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西人馬帝言（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 趙秀芹
地址 100000北京市海淀區(qū)成府路45號(hào)中關(guān)村智造大街F座5層502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種地圖創(chuàng)建方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。該地圖創(chuàng)建方法包括：獲取動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景包括多個(gè)對(duì)象；基于點(diǎn)云3D檢測(cè)模型對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，確定多個(gè)對(duì)象中具有運(yùn)動(dòng)能力的目標(biāo)對(duì)象；基于預(yù)設(shè)濾波算法和目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)對(duì)象中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象；去除動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中運(yùn)動(dòng)對(duì)象對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)創(chuàng)建動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的點(diǎn)云地圖。根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，能夠解決如何在高度動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景下提升點(diǎn)云地圖的質(zhì)量的問(wèn)題。