三維成像系統(tǒng)、三維成像系統(tǒng)校準方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811028353.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109068121B 公開（公告）日 2019-07-23
申請公布號 CN109068121B 申請公布日 2019-07-23
分類號 H04N13/246 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 胡善云;劉鵬 申請（專利權(quán)）人 珠?？岛脶t(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州勝沃園專利代理有限公司 代理人 徐晶
地址 519080 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)軟件園路1號生產(chǎn)加工中心2#五層1單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維成像系統(tǒng)、三維成像系統(tǒng)校準方法及裝置，所述三維成像系統(tǒng)的校準方法包括：獲取三維成像系統(tǒng)拍攝到的兩幅具有視差的校準圖像；調(diào)整圖像視野，并將兩幅校準圖像中的校準圖案調(diào)至形狀大小一致，計算并獲取大小調(diào)整參數(shù)；以其中一幅校準圖像中的校準圖案為基準，對另一幅校準圖像中的校準圖案進行旋轉(zhuǎn)，以使兩幅校準圖像中的校準圖案的圖案方向一致；計算并獲取已旋轉(zhuǎn)的校準圖案的旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)；保存大小調(diào)整參數(shù)及旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)，用于后續(xù)圖像校準。本發(fā)明無需對所述三維成型系統(tǒng)添加過多的微調(diào)結(jié)構(gòu)，從而能夠降低三維成像系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，并能夠提高三維成像系統(tǒng)的三維成像的可靠性。