一種基于相移條紋亮度幅值的點云噪聲刪除方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110921220.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113793273A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113793273A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G06T5/00（2006.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李俊;汪雪林;顧慶毅;彭思龍 申請（專利權(quán)）人 蘇州中科行智智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 張仲波
地址 215124江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號人工智能產(chǎn)業(yè)園E1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于相移條紋亮度幅值的點云噪聲刪除方法，用于解決點云重建中噪聲判斷虛警過高的問題。包括：對于每一個像素，形成不少于3個的相移照片組；根據(jù)相移照片組獲得每個像素對應(yīng)的灰度值組，并用灰度值計算各像素對應(yīng)的投影儀相位值；根據(jù)相位值獲得該像素的正弦波投影幅值，正弦波投影幅值少于預(yù)設(shè)的閾值，則形成的3D點為噪聲并刪除。以正弦形式的相移條紋投影幅值大小，作為噪聲判斷的依據(jù)，能保留下更多的重建點云，提升點云重建的質(zhì)量。