基于單個(gè)RGBD相機(jī)的三維人體自畫像重建方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010810525.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111932670A 公開(公告)日 2020-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN111932670A 申請(qǐng)公布日 2020-11-13
分類號(hào) G06T17/00(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李哲;戴翹楚;于濤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京未瀾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100086北京市海淀區(qū)成府路45號(hào)中關(guān)村智造大街A座四層419
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了基于單個(gè)RGBD相機(jī)的三維人體自畫像重建方法,該方法首先輸入人體面對(duì)相機(jī)的第一幀圖像,通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推測(cè)出形狀先驗(yàn),基于該形狀先驗(yàn)實(shí)現(xiàn)雙層非剛性運(yùn)動(dòng)跟蹤,生成局部掃描,最后通過(guò)輕量級(jí)捆綁調(diào)整算法生成幾何細(xì)節(jié)豐富、且具有紋理的三維人體自畫像。該方法所需的輸入信息非常容易采集,并且可以快速地獲取三維人體自畫像。該方法求解準(zhǔn)確、快速,簡(jiǎn)單易行,可以在PC機(jī)或工作站等硬件系統(tǒng)上快速實(shí)現(xiàn),還可以為用戶提供良好的交互式三維重建體驗(yàn),擁有廣闊的應(yīng)用前景。本發(fā)明還提出了基于單個(gè)RGBD相機(jī)的三維人體自畫像重建系統(tǒng),該系統(tǒng)包括單個(gè)RGBD相機(jī)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊、運(yùn)動(dòng)跟蹤模以及捆綁調(diào)整模塊。??