一種整經(jīng)機(jī)送紗系統(tǒng)及其采用的RGV小車
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922117620.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211812792U | 公開(公告)日 | 2020-10-30 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211812792U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
分類號(hào) | B65H67/04(2006.01)I;B65H67/06(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 蔣春發(fā);許一輝;姜永強(qiáng);王克林;姜為民;鄧建軍;畢鋒;戈海峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 黑牡丹紡織有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 常州市江海陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孫曉暉 |
地址 | 213028江蘇省常州市天寧區(qū)青洋北路47號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種整經(jīng)機(jī)送紗系統(tǒng)及其采用的RGV小車,整經(jīng)機(jī)送紗系統(tǒng)包括RGV小車、天軌、地軌以及自動(dòng)裝紗系統(tǒng);RGV小車具有骨架本體、小車紗架、進(jìn)退伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);骨架本體的頂部固定安裝有上軌道以及主驅(qū)動(dòng)輪;骨架本體的底部固定安裝有下軌道以及從動(dòng)行走輪;小車紗架上具有若干掛紗桿;自動(dòng)裝紗系統(tǒng)包括控制單元、機(jī)器人、伺服定位輸送線以及儲(chǔ)料中轉(zhuǎn)架;儲(chǔ)料中轉(zhuǎn)架上具有若干掛紗桿,且與小車紗架上的掛紗桿相適應(yīng)。本實(shí)用新型的整經(jīng)機(jī)送紗系統(tǒng)能夠自動(dòng)將紗錠裝到整經(jīng)機(jī)紗架上,以及自動(dòng)將整經(jīng)機(jī)紗架上的紗錠取下,大大減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,而且大大提高了生產(chǎn)效率。?? |
