一種基于紅外雙目結(jié)構(gòu)光的道路檢測方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210145829.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114519732A 公開（公告）日 2022-05-20
申請公布號 CN114519732A 申請公布日 2022-05-20
分類號 G06T7/593（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張曉明;洪鋼;鐘盛;楊康;杜佳奇 申請（專利權(quán)）人 上海同陸云交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海秋冬專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號2201室J1000
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及道路檢測與養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于紅外雙目結(jié)構(gòu)光的道路檢測方法與系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊，用于基于雙目結(jié)構(gòu)光3D成像技術(shù)的深度相機(jī)，同步采集路面的RGB圖像和點云圖像，生成場景信息數(shù)據(jù)；控制處理模塊，用于從所述場景信息數(shù)據(jù)中識別并標(biāo)記車轍和擁包，識別出路面所在區(qū)域，并提取出對應(yīng)的點云數(shù)據(jù)，基于三維點云目標(biāo)檢測算法，識別路面點云中的車轍和擁包，獲取尺寸數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲模塊，用于將識別到的車轍數(shù)據(jù)和擁包數(shù)據(jù)上傳到云端服務(wù)器，存儲于數(shù)據(jù)庫中。本發(fā)明提到的方法和系統(tǒng)可讓維修人員快速、及時定位可能要不同損害程度的車轍、避免圍封交通式巡查檢測，保障道路的通行能力，提高行車安全。