一種基于車載激光雷達的道路巡檢系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110179856.X 申請日 -
公開(公告)號 CN112965077B 公開(公告)日 2022-02-11
申請公布號 CN112965077B 申請公布日 2022-02-11
分類號 G01S17/88(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I;G01S17/89(2020.01)I;G01S19/14(2010.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G06F16/903(2019.01)I;G06F16/906(2019.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 張曉明;鐘盛;蔣盛川 申請(專利權)人 上海同陸云交通科技有限公司
代理機構 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 王穎
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號2201室J1000
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于車載激光雷達的道路巡檢系統(tǒng)與方法,該系統(tǒng)包括:車載慣性導航裝置,單線激光雷達,高精度GPS定位設備以及車載邊緣計算智能盒子;基于所述系統(tǒng)提出了一種基于車載激光雷達道路巡檢方法,包括以下步驟:設備安裝、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)上傳。本發(fā)明提出的道路檢測系統(tǒng)和方法對測量環(huán)境要求低,且檢測范圍廣泛,單次測量即可滿足多車道、全路幅的道路檢測,且檢測結果精度較高;并且由于測量方式為車載測量,測量速度快,效率高,適合大范圍的道路檢測,可以大大縮短檢測周期,在同等檢測覆蓋范圍下也有效縮短了檢測頻次,更節(jié)省人力成本。