一種基于車載激光雷達(dá)的道路巡檢系統(tǒng)與方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110179856.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112965077B 公開(kāi)（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112965077B 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) G01S17/88（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S19/14（2010.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G06F16/903（2019.01）I;G06F16/906（2019.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張曉明;鐘盛;蔣盛川 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海同陸云交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王穎
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號(hào)2201室J1000
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于車載激光雷達(dá)的道路巡檢系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括：車載慣性導(dǎo)航裝置，單線激光雷達(dá)，高精度GPS定位設(shè)備以及車載邊緣計(jì)算智能盒子；基于所述系統(tǒng)提出了一種基于車載激光雷達(dá)道路巡檢方法，包括以下步驟：設(shè)備安裝、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)上傳。本發(fā)明提出的道路檢測(cè)系統(tǒng)和方法對(duì)測(cè)量環(huán)境要求低，且檢測(cè)范圍廣泛，單次測(cè)量即可滿足多車道、全路幅的道路檢測(cè)，且檢測(cè)結(jié)果精度較高；并且由于測(cè)量方式為車載測(cè)量，測(cè)量速度快，效率高，適合大范圍的道路檢測(cè)，可以大大縮短檢測(cè)周期，在同等檢測(cè)覆蓋范圍下也有效縮短了檢測(cè)頻次，更節(jié)省人力成本。