一種基于車載激光雷達的道路巡檢系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110179856.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112965077B 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN112965077B 申請公布日 2022-02-11
分類號 G01S17/88（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S19/14（2010.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G06F16/903（2019.01）I;G06F16/906（2019.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張曉明;鐘盛;蔣盛川 申請（專利權）人 上海同陸云交通科技有限公司
代理機構 北京東方盛凡知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 王穎
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號2201室J1000
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于車載激光雷達的道路巡檢系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括：車載慣性導航裝置，單線激光雷達，高精度GPS定位設備以及車載邊緣計算智能盒子；基于所述系統(tǒng)提出了一種基于車載激光雷達道路巡檢方法，包括以下步驟：設備安裝、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)上傳。本發(fā)明提出的道路檢測系統(tǒng)和方法對測量環(huán)境要求低，且檢測范圍廣泛，單次測量即可滿足多車道、全路幅的道路檢測，且檢測結果精度較高；并且由于測量方式為車載測量，測量速度快，效率高，適合大范圍的道路檢測，可以大大縮短檢測周期，在同等檢測覆蓋范圍下也有效縮短了檢測頻次，更節(jié)省人力成本。