基于機械臂視覺定位系統(tǒng)的機器人手眼定位算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510768245.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105278454A 公開（公告）日 2016-01-27
申請公布號 CN105278454A 申請公布日 2016-01-27
分類號 G05B19/19(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 鄭飛;高山林;閆鋒;陸平;李志亮;江玉清 申請（專利權）人 中建材（合肥）水泥通用設備科技有限公司
代理機構 安徽合肥華信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 余成俊
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路800號動漫基地C4樓701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機械臂視覺定位系統(tǒng)的機器人手眼定位算法，用于機械臂視覺定位中的機械臂移動處理。本發(fā)明根據(jù)相機坐標系統(tǒng)的特征快速建立其與物理坐標系統(tǒng)之間的聯(lián)系，并且可以根據(jù)現(xiàn)場場地的需要建立任意位置的物理坐標系統(tǒng)，獲得精確的坐標轉換參數(shù)。本發(fā)明獲得的最終物理坐標精確，算法效率高，機械臂以最短路徑移動，最終移動位置滿足要求指標。