基于機(jī)械臂視覺定位系統(tǒng)的機(jī)器人手眼定位算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510768245.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105278454A 公開（公告）日 2016-01-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN105278454A 申請(qǐng)公布日 2016-01-27
分類號(hào) G05B19/19(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄭飛;高山林;閆鋒;陸平;李志亮;江玉清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中建材（合肥）水泥通用設(shè)備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 余成俊
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路800號(hào)動(dòng)漫基地C4樓701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)械臂視覺定位系統(tǒng)的機(jī)器人手眼定位算法，用于機(jī)械臂視覺定位中的機(jī)械臂移動(dòng)處理。本發(fā)明根據(jù)相機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)的特征快速建立其與物理坐標(biāo)系統(tǒng)之間的聯(lián)系，并且可以根據(jù)現(xiàn)場場地的需要建立任意位置的物理坐標(biāo)系統(tǒng)，獲得精確的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。本發(fā)明獲得的最終物理坐標(biāo)精確，算法效率高，機(jī)械臂以最短路徑移動(dòng)，最終移動(dòng)位置滿足要求指標(biāo)。