一種機(jī)械手滾珠絲杠傳動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620252742.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205588328U 公開(kāi)（公告）日 2016-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN205588328U 申請(qǐng)公布日 2016-09-21
分類(lèi)號(hào) B25J18/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳平;胡建東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 池州市貴池興業(yè)城鄉(xiāng)建設(shè)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 金香云
地址 247000 安徽省池州市貴池區(qū)工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手滾珠絲杠傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、托架、固定套、進(jìn)給螺母、從動(dòng)輪、絲杠、導(dǎo)向桿組、法蘭，工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)進(jìn)給螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲杠在進(jìn)給螺母內(nèi)上下移動(dòng)，為了傳動(dòng)平穩(wěn)，設(shè)置導(dǎo)向桿組，由于導(dǎo)向桿組與法蘭固連，同時(shí)，法蘭與絲杠固連，當(dāng)絲杠上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿在套筒上下運(yùn)動(dòng)，從而保持平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅運(yùn)動(dòng)、定位精度高，而且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。