一種固定式疊片機(jī)的移動(dòng)機(jī)械手
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820853032.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN208468380U | 公開(公告)日 | 2019-02-05 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN208468380U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-05 |
分類號(hào) | B25J9/04;B25J5/02;B25J15/06 | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 葛景;羅賢良;蘇金財(cái) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 科隆威(蘇州)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 213200 江蘇省常州市金壇區(qū)鑫城大道239號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種固定式疊片機(jī)的移動(dòng)機(jī)械手,包括固定底板,固定底板頂部的兩側(cè)均通過滑軌滑動(dòng)連接有機(jī)械手底板,機(jī)械手底板頂部的一側(cè)固定連接有電機(jī),機(jī)械手底板頂部的另一側(cè)固定連接有傳動(dòng)變速箱,傳動(dòng)變速箱的正下方且位于機(jī)械手底板的底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪,固定底板的頂部且位于齒輪的一側(cè)固定連接有齒條,本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。該固定式疊片機(jī)的移動(dòng)機(jī)械手,使傳動(dòng)變速箱可以快速移動(dòng)機(jī)械臂,通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)變速箱為齒輪和機(jī)械臂提供動(dòng)力,使得這種固定式疊片機(jī)的移動(dòng)機(jī)械手可以自由的改變位置,而且通過吸盤組件代替機(jī)械爪,使得裝置在抓取片狀物體時(shí)更加快捷,提高了轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。 |
