機(jī)械手臂轉(zhuǎn)接頭、機(jī)械手臂和自動(dòng)艾灸裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121273908.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215149225U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215149225U 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) B25J15/04（2006.01）I;A61H39/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭林鑫;孫宇豪;左華華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海語(yǔ)迪智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江中桓凱通專利代理有限公司 代理人 楊博
地址 201800上海市嘉定區(qū)嘉定鎮(zhèn)博樂(lè)路70號(hào)36幢4層J
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了機(jī)械手臂轉(zhuǎn)接頭、機(jī)械手臂和自動(dòng)艾灸裝置。所述機(jī)械手臂轉(zhuǎn)接頭包括：殼體部，內(nèi)設(shè)有安裝腔以及手臂連接側(cè)，開(kāi)設(shè)有連通所述安裝腔的攝像開(kāi)口；圖像采集器，設(shè)于所述安裝腔內(nèi)，暴露于所述攝像開(kāi)口；轉(zhuǎn)接部，設(shè)在所述殼體部的一側(cè)。解決的問(wèn)題是：卡箍安裝攝像頭會(huì)影響機(jī)械手臂外觀形象，而且還會(huì)因卡箍松動(dòng)導(dǎo)致所述攝像頭的攝像角度發(fā)生變化。