一種機(jī)器人關(guān)節(jié)導(dǎo)線的收納方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210120029.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114347097A 公開（公告）日 2022-04-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114347097A 申請(qǐng)公布日 2022-04-15
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 汪永松;趙小祥;陳治國(guó);謝志龍;吳金金 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京蔚藍(lán)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京華訊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉小吉;王文巖
地址 211800江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈1162室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)導(dǎo)線的收納方法，關(guān)節(jié)導(dǎo)線的兩端分別連接于第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器，使關(guān)節(jié)導(dǎo)線收納于第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器之間，關(guān)節(jié)導(dǎo)線連接于第二執(zhí)行器的一端稱為第二端；第一執(zhí)行器控制第二執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?zhí)行器相對(duì)第一執(zhí)行器以進(jìn)程方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)導(dǎo)線被牽引以實(shí)現(xiàn)其第二端運(yùn)行至行程終點(diǎn)；當(dāng)?shù)诙?zhí)行器相對(duì)第一執(zhí)行器以回程方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)導(dǎo)線已被牽引的部分將被縮回以實(shí)現(xiàn)其第二端回程至行程起點(diǎn)；收納方法實(shí)現(xiàn)了第二執(zhí)行器相對(duì)第一執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)導(dǎo)線在固定空間內(nèi)牽引和收縮。本發(fā)明解決了關(guān)節(jié)導(dǎo)線在運(yùn)動(dòng)中的磨損，提高機(jī)器人工作穩(wěn)定性和可靠性。