一種機器人關(guān)節(jié)導(dǎo)線的收納裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220244520.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216830987U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216830987U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 汪永松;趙小祥;陳治國;謝志龍;吳金金 申請（專利權(quán)）人 南京蔚藍智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京華訊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 211800江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團結(jié)路99號孵鷹大廈1162室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人關(guān)節(jié)導(dǎo)線的收納裝置，所述收納裝置位于第一執(zhí)行器與第二執(zhí)行器之間，所述第一執(zhí)行器用于控制所述第二執(zhí)行器轉(zhuǎn)動，其包括第一殼體及第二殼體，其中，所述第一殼體連接于所述第一執(zhí)行器的輸出端，所述第二殼體連接于所述第二執(zhí)行器的輸入端，所述第一殼體與所述第二殼體之間構(gòu)成一腔體結(jié)構(gòu)，所述腔體結(jié)構(gòu)用于收納關(guān)節(jié)導(dǎo)線。本實用新型解決了關(guān)節(jié)導(dǎo)線在運動中的磨損，提高機器人工作穩(wěn)定性和可靠性。