一種機械多圈編碼器的位置計算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210019746.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114543643A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114543643A 申請公布日 2022-05-27
分類號 G01B7/00（2006.01）I;G01D5/249（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 南京蔚藍智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京華訊知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 211800江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團結(jié)路99號孵鷹大廈1162室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機械多圈編碼器的位置計算方法，該機械多圈編碼器包括主動齒輪、主磁鐵、從動齒輪、從磁鐵、主磁感應芯片和從磁感應芯片，所述位置計算方法包括初始化和位置計算步驟。初始化步驟用于根據(jù)主磁感應芯片和從磁感應芯片的數(shù)據(jù)，確定在初始位置時的多圈計數(shù)值；位置計算步驟用于根據(jù)主磁感應芯片數(shù)據(jù)和多圈計數(shù)值，確定電機的多圈位置信息。該位置計算方法無需實時計算即可確定多圈編碼器的圈數(shù)信息，極大地減少了多圈編碼器的計算量；另外，該方法只需要在初始化時讀取從動齒輪的位置信息，后續(xù)不需要再讀取從動齒輪的位置信息，因此該方法將大大地降低對裝配以及齒輪加工的要求，極大地降低了成本。