一種用于足式機(jī)器人關(guān)節(jié)的機(jī)械多圈編碼器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210019656.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114425690A 公開(kāi)（公告）日 2022-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN114425690A 申請(qǐng)公布日 2022-05-03
分類(lèi)號(hào) B23P19/02（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京蔚藍(lán)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京華訊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉小吉
地址 211800江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈1162室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于足式機(jī)器人關(guān)節(jié)的機(jī)械多圈編碼器，該機(jī)械多圈編碼器包括主動(dòng)齒輪、主磁鐵、從動(dòng)齒輪、從磁鐵、主磁感應(yīng)芯片和從磁感應(yīng)芯片，其中，主動(dòng)齒輪與電機(jī)軸同軸連接，主磁鐵安裝于電機(jī)軸端，與主動(dòng)齒輪同軸設(shè)置，主動(dòng)齒輪和所述主磁鐵與電機(jī)軸一同旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)齒輪安裝于電機(jī)后端蓋上，從磁鐵與從動(dòng)齒輪同軸設(shè)置；主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪和從磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)；主磁感應(yīng)芯片和從磁感應(yīng)芯片與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制器相連接，主磁感應(yīng)芯片和從磁感應(yīng)芯片分別正對(duì)主磁鐵和從磁鐵布置。該編碼器的齒輪直接安裝在電機(jī)上，磁感應(yīng)芯片集成到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上，極大地降低了編碼器的成本和體積。