一種用于足式機(jī)器人關(guān)節(jié)的機(jī)械多圈編碼器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210019656.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114425690A 公開（公告）日 2022-05-03
申請公布號 CN114425690A 申請公布日 2022-05-03
分類號 B23P19/02（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 南京蔚藍(lán)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京華訊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉小吉
地址 211800江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈1162室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于足式機(jī)器人關(guān)節(jié)的機(jī)械多圈編碼器，該機(jī)械多圈編碼器包括主動齒輪、主磁鐵、從動齒輪、從磁鐵、主磁感應(yīng)芯片和從磁感應(yīng)芯片，其中，主動齒輪與電機(jī)軸同軸連接，主磁鐵安裝于電機(jī)軸端，與主動齒輪同軸設(shè)置，主動齒輪和所述主磁鐵與電機(jī)軸一同旋轉(zhuǎn)；從動齒輪安裝于電機(jī)后端蓋上，從磁鐵與從動齒輪同軸設(shè)置；主動齒輪與從動齒輪嚙合，主動齒輪帶動從動齒輪和從磁鐵轉(zhuǎn)動；主磁感應(yīng)芯片和從磁感應(yīng)芯片與電機(jī)驅(qū)動器中的控制器相連接，主磁感應(yīng)芯片和從磁感應(yīng)芯片分別正對主磁鐵和從磁鐵布置。該編碼器的齒輪直接安裝在電機(jī)上，磁感應(yīng)芯片集成到電機(jī)驅(qū)動板上，極大地降低了編碼器的成本和體積。