一種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及具有該關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220247040.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216803496U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216803496U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | B25J17/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京蔚藍(lán)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 211899江蘇省南京市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)南京片區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈1162室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及具有該關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括通過(guò)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連接體和第二連接體，第二連接體內(nèi)具有用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿結(jié)構(gòu)，第一連接體通過(guò)傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第一連接體與第二連接體平行且不共面的連接，以使第二連接體不干涉第一連接體的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)第一連接體繞傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠獲得更大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，有效提升了第一連接體相對(duì)第二連接體的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活度。 |
