一種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及具有該關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220247040.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216803496U 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN216803496U 申請公布日 2022-06-24
分類號 B25J17/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 南京蔚藍(lán)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 211899江蘇省南京市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)南京片區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈1162室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及具有該關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括通過傳動軸轉(zhuǎn)動連接的第一連接體和第二連接體，第二連接體內(nèi)具有用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的連桿結(jié)構(gòu)，第一連接體通過傳動軸的驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動；第一連接體與第二連接體平行且不共面的連接，以使第二連接體不干涉第一連接體的轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型提供的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動第一連接體繞傳動軸轉(zhuǎn)動時(shí)能夠獲得更大的轉(zhuǎn)動角度，有效提升了第一連接體相對第二連接體的轉(zhuǎn)動靈活度。