一種用于足式機器人關節(jié)的機械多圈編碼器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220042442.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216802364U 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN216802364U 申請公布日 2022-06-24
分類號 B23P19/02（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 南京蔚藍智能科技有限公司
代理機構 南京華訊知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 211800江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團結路99號孵鷹大廈1162室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于足式機器人關節(jié)的機械多圈編碼器，該機械多圈編碼器包括主動齒輪、主磁鐵、從動齒輪、從磁鐵、主磁感應芯片和從磁感應芯片，其中，主動齒輪與電機軸同軸連接，主磁鐵安裝于電機軸端，與主動齒輪同軸設置，主動齒輪和所述主磁鐵與電機軸一同旋轉；從動齒輪安裝于電機后端蓋上，從磁鐵與從動齒輪同軸設置；主動齒輪與從動齒輪嚙合，主動齒輪帶動從動齒輪和從磁鐵轉動；主磁感應芯片和從磁感應芯片與電機驅動器中的控制器相連接，主磁感應芯片和從磁感應芯片分別正對主磁鐵和從磁鐵布置。該編碼器的齒輪直接安裝在電機上，磁感應芯片集成到電機驅動板上，極大地降低了編碼器的成本和體積。