一種腿結(jié)構(gòu)及具有其的足式機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220247039.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216834007U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216834007U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 南京蔚藍(lán)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 211899江蘇省南京市自由貿(mào)易試驗區(qū)南京片區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈1162室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的一種腿結(jié)構(gòu)及具有其的足式機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，腿結(jié)構(gòu)包括：第一腿，一端設(shè)置有執(zhí)行器；所述執(zhí)行器的輸出軸通過第一帶輪與皮帶的一端連接；第二腿，一端通過第二帶輪與所述皮帶的另一端連接；支撐構(gòu)件，一端與執(zhí)行器本體連接，另一端與執(zhí)行器的輸出軸轉(zhuǎn)動連接；本實用新型的腿結(jié)構(gòu)，所述支撐構(gòu)件對執(zhí)行器的輸出軸進(jìn)行支撐，增加輸出軸的支撐剛度，進(jìn)而增加執(zhí)行器的可靠性。