一種可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人形態(tài)的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710817906.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107443356B 公開（公告）日 2019-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN107443356B 申請(qǐng)公布日 2019-11-05
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐紹占;陳延池 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門市圖巴機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳劍聰
地址 361021 福建省廈門市軟件園三期誠(chéng)毅北大街5號(hào)1601-1、1604-1單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人形態(tài)的系統(tǒng)及方法，其中可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人形態(tài)的系統(tǒng)包括姿態(tài)傳感器、多個(gè)關(guān)節(jié)舵機(jī)、MCU、顯示設(shè)備和電池，其中姿態(tài)傳感器、多個(gè)關(guān)節(jié)舵機(jī)、MCU、顯示設(shè)備均連接MCU；其中實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人形態(tài)的方法，包括如下步驟：(1)姿態(tài)傳感器獲取并提供機(jī)器人身體部位的實(shí)時(shí)狀態(tài)值給MCU；(2)多個(gè)關(guān)節(jié)舵機(jī)獲取并提供機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)角度數(shù)值給MCU；(3)MCU根據(jù)身體狀態(tài)值和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)角度數(shù)值計(jì)算模擬出機(jī)器人當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；(4)顯示設(shè)備將MCU計(jì)算模擬出的機(jī)器人的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。本發(fā)明可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人形態(tài)，而且機(jī)器人形態(tài)的數(shù)據(jù)可進(jìn)一步用于其他分析和應(yīng)用。