一種多機器人實時同步運動的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810792747.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108942931B 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN108942931B 申請公布日 2018-12-07
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 徐紹占;陳延池 申請（專利權）人 廈門市圖巴機器人有限公司
代理機構 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳劍聰
地址 361021福建省廈門市軟件園三期誠毅北大街5號1601-1、1604-1單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多機器人實時同步運動的方法，包括如下步驟：S1.對每臺機器人進行DID大小編排；S2.實時指定其中一DID值的機器人為主參考對象，并廣播同步動作的數(shù)據(jù)信息；S3.其他機器人以指定的機器人為主參考對象，實時獲取該指定的機器人的動作數(shù)據(jù)信息，進行同步動作；S4.如果有機器人動作與指定的機器人的動作不一致，則自動執(zhí)行協(xié)調(diào)方法；如果當期指定的機器人出現(xiàn)故障，則自動退出DID值，重新選定其中的另外一DID值的機器人為主參考對象后，循環(huán)執(zhí)行S3和S4。本發(fā)明能夠實現(xiàn)多臺機器人穩(wěn)定性的實時同步運動表演。??