一種機(jī)器人無(wú)線場(chǎng)景配合控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810805451.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108789448B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108789448B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-13 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 徐紹占;陳延池 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門市圖巴機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳劍聰 |
| 地址 | 361021福建省廈門市軟件園三期誠(chéng)毅北大街5號(hào)1601-1、1604-1單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人無(wú)線場(chǎng)景配合控制方法，包括如下步驟：S1.在控制設(shè)備上安裝有用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景控制系統(tǒng)；S2.預(yù)先將機(jī)器人的表演內(nèi)容分解成各個(gè)預(yù)設(shè)的動(dòng)作，輸入至場(chǎng)景控制系統(tǒng)，并在控制設(shè)備上生成各個(gè)預(yù)設(shè)動(dòng)作的控制界面；S3.預(yù)先將機(jī)器人的表演過(guò)程中需要臨時(shí)變化的內(nèi)容設(shè)置多個(gè)備選動(dòng)作，輸入至場(chǎng)景控制系統(tǒng)，并在控制設(shè)備上生成各個(gè)備選動(dòng)作的控制界面；S4.預(yù)先在場(chǎng)景控制系統(tǒng)中輸入特定的常用的動(dòng)作和語(yǔ)音控制指令，并在控制設(shè)備上生成動(dòng)作和語(yǔ)音可以一鍵觸發(fā)的控制界面。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在某些不可控的情況下，也有快速反應(yīng)的功能，達(dá)到快速響應(yīng)突發(fā)情況，完美救場(chǎng)的效果。?? |
