一種機器人無線場景配合控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810805451.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108789448A 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN108789448A 申請公布日 2018-11-13
分類號 B25J11/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐紹占;陳延池 申請（專利權(quán)）人 廈門市圖巴機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳劍聰
地址 361021 福建省廈門市軟件園三期誠毅北大街5號1601-1、1604-1單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人無線場景配合控制方法，包括如下步驟：S1.在控制設(shè)備上安裝有用于控制機器人運動的場景控制系統(tǒng)；S2.預(yù)先將機器人的表演內(nèi)容分解成各個預(yù)設(shè)的動作，輸入至場景控制系統(tǒng)，并在控制設(shè)備上生成各個預(yù)設(shè)動作的控制界面；S3.預(yù)先將機器人的表演過程中需要臨時變化的內(nèi)容設(shè)置多個備選動作，輸入至場景控制系統(tǒng)，并在控制設(shè)備上生成各個備選動作的控制界面；S4.預(yù)先在場景控制系統(tǒng)中輸入特定的常用的動作和語音控制指令，并在控制設(shè)備上生成動作和語音可以一鍵觸發(fā)的控制界面。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在某些不可控的情況下，也有快速反應(yīng)的功能，達(dá)到快速響應(yīng)突發(fā)情況，完美救場的效果。