用于空間繩系編隊飛行的可重組機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610937892.7 申請日 -
公開(公告)號 CN107031872A 公開(公告)日 2017-08-11
申請公布號 CN107031872A 申請公布日 2017-08-11
分類號 B64G1/64(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 王班;郭吉豐;馮長水 申請(專利權(quán))人 起源太空(南京)科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 林懷禹
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)市花路南側(cè)長富金茂大廈2號樓505
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于空間繩系編隊飛行的可重組機構(gòu)。由四個結(jié)構(gòu)相同的子機構(gòu)構(gòu)成,每個子機構(gòu)均包括彈射?對接部件和系繩控制部件;彈射?對接部件,包括錐筒、四根彈簧、四根導(dǎo)軌桿、四個導(dǎo)軌筒、錐桿和外殼;系繩控制部件,包括系繩、編碼器、電磁剎車、伺服電機、張力傳感器、減速器、兩個軸承座、卷繩筒、輔助導(dǎo)輪、張力測量輪、繩長測量輪、張力預(yù)緊器、走繩板、底板和繩長編碼器;系繩一端從外殼外由錐筒中心孔進入后,經(jīng)張力預(yù)緊器、繩長測量輪、張力測量輪和輔助導(dǎo)輪后,固定在卷繩筒上,系繩另一端與相鄰一套子機構(gòu)的錐桿的中部連接。本發(fā)明可提高繩系編隊飛行的可靠性、降低控制的復(fù)雜性。