基于可重組繩系編隊(duì)飛行的空間繩網(wǎng)捕獲系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610933300.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106394940B 公開（公告）日 2018-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN106394940B 申請(qǐng)公布日 2018-07-17
分類號(hào) B64G1/66;B64G4/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王班;郭吉豐;馮長(zhǎng)水 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 起源太空（南京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 林懷禹
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)市花路南側(cè)長(zhǎng)富金茂大廈2號(hào)樓505
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于可重組繩系編隊(duì)飛行的空間繩網(wǎng)捕獲系統(tǒng)。包括可重組機(jī)構(gòu)、柔性平面繩網(wǎng)和收口繩，可重組機(jī)構(gòu)由四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的子機(jī)構(gòu)構(gòu)成，每個(gè)子機(jī)構(gòu)均包括彈射?對(duì)接部件和系繩控制部件；收口繩一端從外殼外由錐筒中心孔進(jìn)入后，依次經(jīng)系繩控制部件的張力預(yù)緊器、繩長(zhǎng)測(cè)量輪、張力測(cè)量輪和輔助導(dǎo)輪后，固定在卷繩筒內(nèi)壁處，收口繩另一端與相鄰一套子機(jī)構(gòu)的錐桿的中部連接；柔性平面繩網(wǎng)的四周均布有繩環(huán)，分別空套在四個(gè)子機(jī)構(gòu)的收口繩中，通過收口繩的收放實(shí)現(xiàn)柔性平面繩網(wǎng)的收縮與展開。本發(fā)明具有容錯(cuò)性好、作業(yè)距離遠(yuǎn)及抓捕效率高等優(yōu)點(diǎn)；通過可重組繩系編隊(duì)飛行進(jìn)行繩網(wǎng)的展開與收縮，可提高繩網(wǎng)捕獲的可靠性、降低控制的復(fù)雜性。