用于空間繩系編隊(duì)飛行的可重組機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610937892.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107031872B 公開(kāi)（公告）日 2019-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN107031872B 申請(qǐng)公布日 2019-04-23
分類號(hào) B64G1/64（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王班; 郭吉豐; 馮長(zhǎng)水 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 起源太空（南京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 林懷禹
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)市花路南側(cè)長(zhǎng)富金茂大廈2號(hào)樓505
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于空間繩系編隊(duì)飛行的可重組機(jī)構(gòu)。由四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的子機(jī)構(gòu)構(gòu)成，每個(gè)子機(jī)構(gòu)均包括彈射?對(duì)接部件和系繩控制部件；彈射?對(duì)接部件，包括錐筒、四根彈簧、四根導(dǎo)軌桿、四個(gè)導(dǎo)軌筒、錐桿和外殼；系繩控制部件，包括系繩、編碼器、電磁剎車、伺服電機(jī)、張力傳感器、減速器、兩個(gè)軸承座、卷繩筒、輔助導(dǎo)輪、張力測(cè)量輪、繩長(zhǎng)測(cè)量輪、張力預(yù)緊器、走繩板、底板和繩長(zhǎng)編碼器；系繩一端從外殼外由錐筒中心孔進(jìn)入后，經(jīng)張力預(yù)緊器、繩長(zhǎng)測(cè)量輪、張力測(cè)量輪和輔助導(dǎo)輪后，固定在卷繩筒上，系繩另一端與相鄰一套子機(jī)構(gòu)的錐桿的中部連接。本發(fā)明可提高繩系編隊(duì)飛行的可靠性、降低控制的復(fù)雜性。