一種空間自主多目標(biāo)物抓捕繩網(wǎng)系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810672263.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108945534B | 公開（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108945534B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-28 |
| 分類號(hào) | B64G4/00 | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 王班;郭吉豐;馮長(zhǎng)水;李萌;鄢雨辰;周傳平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 起源太空（南京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杭州電子科技大學(xué);浙江大學(xué) |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)白楊街道2號(hào)大街1158號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種空間自主多目標(biāo)物抓捕繩網(wǎng)系統(tǒng)和方法。包括可重組機(jī)構(gòu)、遙控鎖死機(jī)構(gòu)、柔性三維繩網(wǎng)和收口機(jī)構(gòu)。在捕獲前，可重組結(jié)構(gòu)的四個(gè)子機(jī)構(gòu)處于相互嵌套的重組狀態(tài)，柔性三維繩網(wǎng)處于折疊狀態(tài)，壓縮存儲(chǔ)于各個(gè)收口機(jī)構(gòu)之間，通過遙控鎖死機(jī)構(gòu)將可重組機(jī)構(gòu)與收口機(jī)構(gòu)壓緊鎖死；捕獲開始時(shí)，可重組結(jié)構(gòu)處于的子機(jī)構(gòu)通過彈簧實(shí)現(xiàn)彈射分離，柔性三維繩網(wǎng)在慣性作用下展開成一空間三維網(wǎng)袋，各收口機(jī)構(gòu)處于開口狀態(tài)；捕獲進(jìn)行時(shí)，每抓捕一個(gè)目標(biāo)物，每節(jié)繩網(wǎng)的收口結(jié)構(gòu)就動(dòng)作進(jìn)入收口閉合狀態(tài)，從而完成空間多目標(biāo)物的抓捕。本發(fā)明具有容錯(cuò)性好、作業(yè)距離遠(yuǎn)及抓捕效率高等優(yōu)點(diǎn)，且具有很強(qiáng)的復(fù)制性，可根據(jù)需要擴(kuò)展至任意節(jié)繩網(wǎng)。 |
