一種動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020111326.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212049240U 公開(公告)日 2020-12-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN212049240U 申請(qǐng)公布日 2020-12-01
分類號(hào) B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周曉謀;段群芳;程陽選 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州和自興智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 唐靜芳
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)婁葑創(chuàng)投工業(yè)坊10號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu),用于將AGV輸送物料小車與對(duì)接機(jī)臺(tái)對(duì)接,包括用于對(duì)接時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸作用的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu);用于導(dǎo)向物料車的伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu);用于鎖定和解鎖物料車的升降鎖定機(jī)構(gòu);該動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高,大幅提升了工作效率,減小了上下料的占地面積;并且動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,氣缸伸縮,精度得到提高;不僅如此,動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)采用了至少一組單獨(dú)動(dòng)力對(duì)接,使物料車的每條無動(dòng)力輸送帶單獨(dú)完成上、下料,提高了上、下料的智能化程度;伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用V型導(dǎo)槽,容錯(cuò)較大,降低了對(duì)AGV的停止精度要求;升降鎖定機(jī)構(gòu)采用氣缸和直線軸承方式鎖定物料車增加了AGV的定位精度。??