融合機器視覺的分離式工位機器人及生產(chǎn)平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921762023.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211034360U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN211034360U 申請公布日 2020-07-17
分類號 B65G47/91;B65G43/00 分類 -
發(fā)明人 周曉謀;高定湘 申請（專利權(quán)）人 蘇州和自興智能科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州謹和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 唐靜芳
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)婁葑創(chuàng)投工業(yè)坊10號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種融合機器視覺的分離式工位機器人及生產(chǎn)平臺，用以搬運裝載有物料的載具，該融合機器視覺的分離式工位機器人及生產(chǎn)平臺包括多軸桁架和設(shè)置在所述多軸桁架上且可在所述多軸桁架上移動的夾爪組件，所述融合機器視覺的分離式工位機器人及生產(chǎn)平臺還包括固定在所述夾爪組件上的視覺定位組件及與所述多軸桁架、夾爪組件及視覺定位組件信號連接的控制器，所述視覺定位組件拍攝被搬運的載具以形成照片，所述控制器根據(jù)所述照片控制所述夾爪組件轉(zhuǎn)動并抓取對應(yīng)的載具。由于采用視覺搬運組件對裝載有物料的載具進行定位，預設(shè)的載具位置數(shù)據(jù)和視覺定位組件檢測到載具的位置數(shù)據(jù)對比計算出載具的實時位置，進而抓取搬運，夾爪與載具的配合容差范圍大，提高了抓取的精度及抓取成功率。