融合機(jī)器視覺的分離式工位機(jī)器人及生產(chǎn)平臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910998456.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110562741A | 公開（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110562741A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-13 |
| 分類號(hào) | B65G47/91（2006.01）; B65G43/00（2006.01） | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 周曉謀; 高定湘 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州和自興智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐靜芳 |
| 地址 | 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)婁葑創(chuàng)投工業(yè)坊10號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種融合機(jī)器視覺的分離式工位機(jī)器人及生產(chǎn)平臺(tái)，用以搬運(yùn)裝載有物料的載具，該融合機(jī)器視覺的分離式工位機(jī)器人及生產(chǎn)平臺(tái)包括多軸桁架和設(shè)置在所述多軸桁架上且可在所述多軸桁架上移動(dòng)的夾爪組件，所述融合機(jī)器視覺的分離式工位機(jī)器人及生產(chǎn)平臺(tái)還包括固定在所述夾爪組件上的視覺定位組件及與所述多軸桁架、夾爪組件及視覺定位組件信號(hào)連接的控制器，所述視覺定位組件拍攝被搬運(yùn)的載具以形成照片，所述控制器根據(jù)所述照片控制所述夾爪組件轉(zhuǎn)動(dòng)并抓取對(duì)應(yīng)的載具。由于采用視覺搬運(yùn)組件對(duì)裝載有物料的載具進(jìn)行定位，預(yù)設(shè)的載具位置數(shù)據(jù)和視覺定位組件檢測(cè)到載具的位置數(shù)據(jù)對(duì)比計(jì)算出載具的實(shí)時(shí)位置，進(jìn)而抓取搬運(yùn)，夾爪與載具的配合容差范圍大，提高了抓取的精度及抓取成功率。 |
