一種排爆機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910064637.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109822586A 公開（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109822586A 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳奎; 蔡清理; 宋進(jìn)步; 溫正榮; 董開雷; 楊建輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 平陽星嘉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江三星機(jī)電股份有限公司; 平陽星嘉智能科技有限公司
地址 325000 浙江省溫州市平陽縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)昆敖大道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種排爆機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的機(jī)械臂,所述行走機(jī)構(gòu)的一側(cè)可拆卸連接有光纖收放裝置，所述行走機(jī)構(gòu)以及機(jī)械臂均通過光纖收放裝置連接有可供操作者使用的控制盒；所述機(jī)械臂包括有旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)包括安裝板、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件位于車架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件輸出端穿過安裝板與旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述安裝板安裝于車架上，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的大臂、二臂、小臂以及腕臂，所述腕臂遠(yuǎn)離小臂的一端設(shè)置有機(jī)械爪。本發(fā)明具有以下有益效果：這種排爆機(jī)器人上的機(jī)械臂采用多個(gè)自由度，機(jī)械臂靈活且伸展距離大。