一種電機(jī)控制中的增量式PID控制器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110019240.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112859582A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112859582A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | G05B11/42(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李德良;關(guān)超華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 平陽(yáng)星嘉智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳加利 |
| 地址 | 325000浙江省溫州市平陽(yáng)縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)昆敖大道 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種電機(jī)控制中的增量式PID控制器，前級(jí)放大器A0與輸出誤差電流的預(yù)設(shè)電流采樣模塊相連，且通過(guò)第一飽和運(yùn)算器后再經(jīng)無(wú)任何設(shè)置的第一電流支路、設(shè)有后級(jí)放大器B1的第二電流支路及設(shè)有后級(jí)放大器B2的第三電流支路分別與第一混合器的輸入端相連；上述三個(gè)放大器的放大系數(shù)分別為Kp+Ki+Kd、第二飽和運(yùn)算器與用于輸出前饋電壓的預(yù)設(shè)電壓輸出模塊相連，且通過(guò)第二混合器與第一混合器的輸入端相連；第一混合器的輸出端經(jīng)第三飽和運(yùn)算器與接收指令電壓的預(yù)設(shè)運(yùn)算模塊相連，且還與第一混合器形成負(fù)反饋電路。實(shí)施本發(fā)明，能對(duì)電機(jī)控制的電流環(huán)超調(diào)進(jìn)行抑制來(lái)實(shí)現(xiàn)PID輸出限幅，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的很長(zhǎng)超調(diào)時(shí)間或輸出電壓反復(fù)震蕩的問(wèn)題。?? |
