一種多傳感器系統(tǒng)的通信方法和裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202210234707.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114339654B | 公開(公告)日 | 2022-06-17 |
申請公布號 | CN114339654B | 申請公布日 | 2022-06-17 |
分類號 | H04W4/38(2018.01)I;H04W4/06(2009.01)I;CN 102892193 A,2013.01.23;CN 101409660 A,2009.04.15;CN 113950017 A,2022.01.18;CN 104113892 A,2014.10.22;CN 108495284 A,2018.09.04;CN 203191786 U,2013.09.11;CN 103889038 A,2014.06.25;CN 102883466 A,2013.01.16;CN 101815323 A,2010.08.25;CN 102098730 A,2011.06.15;CN 105119793 A,2015.12.02;CN 103095605 A,2013.05.08;US 2015249928 A1,2015.09.03;EP 2680636 A1,2014.01.01;US 2015036570 A1,2015.02.05 Chengchun Shien 等.Integrated navigation accuracy improvement algorithm based on multi-sensor fusion.《 2019 IEEE THE 2nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO/NANO SENSORS for AI, HEALTHCARE, AND ROBOTICS (NSENS)》.2019,全文.;孫桐 等.基于令牌的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議.《電子設(shè)計工程》.2014,第21卷(第23期),全文.;錢麗麗 等.一種基于接收節(jié)點控制的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)媒體訪問控制協(xié)議.《傳感技術(shù)學(xué)報》.2014,全文. | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 黃昌正;陳曦;周言明 | 申請(專利權(quán))人 | 廣州幻境科技有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 523830 廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號9棟246室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實施例提供了一種多傳感器系統(tǒng)的通信方法和裝置。所述方法包括:數(shù)據(jù)接收端向多組傳感器廣播第一指令,第一指令用于通知多組傳感器向數(shù)據(jù)接收端上報設(shè)備狀態(tài),多組傳感器分別向數(shù)據(jù)接收端發(fā)送第二指令,第二指令用于數(shù)據(jù)接收端上報設(shè)備狀態(tài),當(dāng)數(shù)據(jù)接收端確認(rèn)接收到所有傳感器發(fā)送的第二指令后,向多組傳感器發(fā)送第三指令,第三指令用于通知多組傳感器發(fā)送傳感器數(shù)據(jù),多組傳感器接收第三指令后,分別按順序向數(shù)據(jù)接收端發(fā)送傳感器數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)接收端接收到所有傳感器發(fā)送的傳感器數(shù)據(jù)后,將傳感器數(shù)據(jù)整合生成傳感器同步數(shù)據(jù)包,從而避免了無線通信環(huán)境下,多端發(fā)送數(shù)據(jù)堆積導(dǎo)致接收端出現(xiàn)數(shù)據(jù)處理延遲的問題,大大提高整體系統(tǒng)的實時性。 |
