一種基于稀疏點(diǎn)云的目標(biāo)跟蹤算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110984153.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113780373A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113780373A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06N20/20（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 彭利軍;秦?zé)樈?/td> 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京霆升醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇長(zhǎng)德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳飛
地址 210018江蘇省南京市江北新區(qū)新錦湖路3-1號(hào)中丹生態(tài)生命科學(xué)產(chǎn)業(yè)園一期B座2109-2111室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了種基于稀疏點(diǎn)云的目標(biāo)跟蹤算法，在由心腔內(nèi)超聲心動(dòng)圖構(gòu)建的三維心臟模型中，實(shí)時(shí)地進(jìn)行點(diǎn)云簇目標(biāo)的判別，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的實(shí)時(shí)跟蹤定位。本發(fā)明設(shè)計(jì)了基于稀疏點(diǎn)云圍觀模型的描述聚類簇的特征空間，來(lái)對(duì)提取的點(diǎn)云進(jìn)行聚類后特征提取，該特征空間基于點(diǎn)云外觀與強(qiáng)度以及中心位置等方面的特征，隨后，在特征空間中使用基于集成學(xué)習(xí)的二分類器，來(lái)對(duì)心臟三維點(diǎn)云模型中的導(dǎo)管進(jìn)行識(shí)別，在實(shí)驗(yàn)中，該方法可以有效地識(shí)別跟蹤目標(biāo)導(dǎo)管。