一種基于稀疏點云的目標跟蹤算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110984153.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113780373A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113780373A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06N20/20（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 彭利軍;秦煒杰 申請（專利權(quán)）人 南京霆升醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 江蘇長德知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳飛
地址 210018江蘇省南京市江北新區(qū)新錦湖路3-1號中丹生態(tài)生命科學產(chǎn)業(yè)園一期B座2109-2111室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了種基于稀疏點云的目標跟蹤算法，在由心腔內(nèi)超聲心動圖構(gòu)建的三維心臟模型中，實時地進行點云簇目標的判別，實現(xiàn)導管的實時跟蹤定位。本發(fā)明設計了基于稀疏點云圍觀模型的描述聚類簇的特征空間，來對提取的點云進行聚類后特征提取，該特征空間基于點云外觀與強度以及中心位置等方面的特征，隨后，在特征空間中使用基于集成學習的二分類器，來對心臟三維點云模型中的導管進行識別，在實驗中，該方法可以有效地識別跟蹤目標導管。