基于圖像處理的多傳感器融合和人員定位的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910837843.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110766170A 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN110766170A 申請公布日 2020-02-07
分類號 G06Q10/00;G06Q50/06;G06T7/73;G06T7/277;G06T7/521;G06K9/32;G06K9/34 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王銘民;許棟棟;陳曦;申亮;李詩華;張力;于洪洲;盧華兵;張康;李泊鋒;王磊;孟祥宇;李雪峰 申請（專利權(quán)）人 上海維坤通信科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥市上嘉專利代理事務所（普通合伙） 代理人 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司;上海維坤通信科技有限公司;維坤智能科技（上海）有限公司
地址 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)上海路215號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的多傳感器融合和人員定位的方法，包括以下步驟：S1：獲取三通道RGB彩色圖像及一通道多線激光測距圖像；S2：將RGB彩色圖像的攝像機光學坐標投射成激光點云坐標，激光點云坐標投射成360°環(huán)形全景坐標；S3：利用深度學習的圖像識別技術(shù)，針對事先訓練過的目標進行目標檢測框選定，得到目標檢測邊界框分布圖像及物體類別分布圖像；S4：尋找目標檢測框中心點的激光點云坐標，作為目標的激光測距值；S5：通過目標檢測框，計算出攝像機的單目測距數(shù)值；S6：將激光測距值和單目測距值進行卡爾曼濾波，即得到最終目標的距離值。本發(fā)明方法簡單，實時性高，能夠快速準確地實現(xiàn)變電站人員定位。