高壓輸電線路等電位帶電作業(yè)模擬吊籃移動(dòng)軌跡的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711366885.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108074280B 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN108074280B 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G06T17/00;G06T19/20;G06Q10/00;G06Q50/06 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張濤;莊嚴(yán);秦志軍;魯永生;王宏;穆夢(mèng)杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海維坤通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李璐;徐紅崗
地址 211106 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)蘇源大道56號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高壓輸電線路等電位帶電作業(yè)模擬吊籃移動(dòng)軌跡的方法，包括以下步驟：首先將吊籃放置在三維實(shí)景平臺(tái)中導(dǎo)線的上方，該放置位置定義為起始點(diǎn)，起始點(diǎn)與預(yù)先設(shè)置在模擬桿塔掉臂上的焦點(diǎn)之間的距離定義為帶電作業(yè)的弧半徑R；然后每次給吊籃運(yùn)動(dòng)傳遞1弧度θ的偏移量，根據(jù)圓的參數(shù)方程即可算出一個(gè)相對(duì)的位移點(diǎn)(x，y)值，通過三維引擎技術(shù)將該二維空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為三維空間坐標(biāo)即停止點(diǎn)；最后將計(jì)算出的若干個(gè)位移點(diǎn)連接即得出吊籃的模擬移動(dòng)軌跡。本發(fā)明提供了方便、精確的最小安全距離的計(jì)算方法，為帶電作業(yè)吊籃法進(jìn)入模擬提供了數(shù)據(jù)處理手段，有效提高了高壓輸電線路等電位帶電作業(yè)的安全水平。