基于圖像處理的多傳感器融合的物體識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910837809.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110781720A 公開(kāi)（公告）日 2020-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110781720A 申請(qǐng)公布日 2020-02-11
分類(lèi)號(hào) G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王銘民;許棟棟;陳曦;申亮;劉勇;于洪洲;盧華兵;張康;李泊鋒;王磊;孟祥宇;李雪峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海維坤通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市上嘉專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司;維坤智能科技（上海）有限公司;上海維坤通信科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)上海路215號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像處理的多傳感器融合的物體識(shí)別方法，包括以下步驟：S1：獲取三通道RGB彩色圖像及一通道多線激光測(cè)距圖像；S2：將RGB彩色圖像的攝像機(jī)光學(xué)坐標(biāo)投射成激光點(diǎn)云坐標(biāo)，激光點(diǎn)云坐標(biāo)投射成360°環(huán)形全景坐標(biāo)；S3：利用深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別技術(shù)，針對(duì)事先訓(xùn)練過(guò)的目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)框選定，得到目標(biāo)檢測(cè)邊界框分布圖像及物體類(lèi)別分布圖像。本發(fā)明方法簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性高，基于多傳感器實(shí)現(xiàn)六通道圖像的映射融合，在傳統(tǒng)的RGBD四通道圖像的基礎(chǔ)上，增加了二通道來(lái)源于目標(biāo)檢測(cè)的物體類(lèi)別分布圖像、目標(biāo)檢測(cè)邊界框分布圖像，為實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的目標(biāo)物體定位提供了精準(zhǔn)的圖像處理基礎(chǔ)。