基于3D激光的可移動式無感全景感知方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811536086.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109856643A 公開（公告）日 2019-06-07
申請公布號 CN109856643A 申請公布日 2019-06-07
分類號 G01S17/88（2006.01）I; G01S17/89（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 林國賢; 黃金魁; 林力輝; 林峰; 黃春紅; 陳月卿; 劉旭; 于曉翔; 賴德炎; 劉斌 申請（專利權(quán)）人 上海維坤通信科技有限公司
代理機構(gòu) 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 代理人 國網(wǎng)福建省電力有限公司檢修分公司; 國網(wǎng)福建省電力有限公司; 上海維坤通信科技有限公司
地址 350000 福建省福州市晉安區(qū)北環(huán)東路92號水口水電大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于3D激光的可移動式無感全景感知方法。通過激光實時發(fā)射出的激光束與移動物體的碰撞檢測算法，以反射回來的激光束區(qū)域大小與輪廓特征來識別移動物體類別；而后，將移動物體類別為移動人員的輪廓特征獨立標識，從而實現(xiàn)移動人員在三維地圖場景中的精確空間位置定位，進而實現(xiàn)誤入、誤出區(qū)域風險判斷，為變電站監(jiān)控員以及現(xiàn)場作業(yè)人員提供安全告警和提示。本發(fā)明方法可做到遠程集中監(jiān)控集中管理，有效減輕監(jiān)控人員的工作負擔，提高工作效率，大大提高現(xiàn)場作業(yè)管控效率以及現(xiàn)場作業(yè)安全性。