三維場景下的定位軌跡獲取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811567925.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109559337A 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN109559337A 申請公布日 2019-04-02
分類號 G06T7/292（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃金魁; 林國賢; 林力輝; 陳志毅; 蔣林高; 湯國文; 陳閩江; 卓輝; 黃清海; 穆志杰 申請（專利權）人 上海維坤通信科技有限公司
代理機構 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 代理人 國網福建省電力有限公司檢修分公司; 國網福建省電力有限公司; 上海維坤通信科技有限公司
地址 350000 福建省福州市晉安區(qū)北環(huán)東路92號水口水電大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種三維場景下的定位軌跡獲取方法，其特征在于，包括以下步驟；基于三維場景及場景中設置的感知機器人，構建三維可視化模型；根據(jù)感知機器人實時獲取人員在場景內的位置點,得到人員移動全過程的所有位置點；根據(jù)人員移動的所有位置點計算得到人員全程移動軌跡；根據(jù)人員全程移動軌跡，并結合三維可視化模型，得到準確的標注在三維可視化模型中全程移動軌跡。