用于防爆巡檢機(jī)器人的一體化控制器及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810157433.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108508886B 公開（公告）日 2018-09-07
申請公布號 CN108508886B 申請公布日 2018-09-07
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳健;徐威挺;胡濤;張正明 申請（專利權(quán)）人 杭州科聰軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 戴錦躍
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道江暉路487號3號樓1401-1404室（自主申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于防爆巡檢機(jī)器人的一體化控制器及其控制系統(tǒng)，解決了安保人員無法直觀的判定是否為異常情況，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括轉(zhuǎn)速傳感器、定位裝置以及控制器；控制器包括路程軌跡、運(yùn)行時(shí)間以及判定模塊；若在巡檢機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)速傳感器檢測到巡檢機(jī)器人的車輪未轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)所預(yù)設(shè)的靜止時(shí)間，判定模塊判定巡檢機(jī)器人處于異常狀態(tài)；若在巡檢機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)速傳感器檢測到巡檢機(jī)器人的車輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)且所述定位裝置檢測到巡檢機(jī)器在所預(yù)設(shè)的靜止時(shí)間內(nèi)始終處于同一個(gè)位置，判定模塊判定巡檢機(jī)器人處于異常狀態(tài)，本發(fā)明能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器、定位裝置所反饋的信號來對巡檢機(jī)器人的異常狀態(tài)進(jìn)行判斷，更加直觀。??