一種引導(dǎo)無人機降落在移動靶標的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910514616.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110231836A 公開（公告）日 2019-09-13
申請公布號 CN110231836A 申請公布日 2019-09-13
分類號 G05D1/12（2006.01）I; G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 申家杰 申請（專利權(quán)）人 北京查打先鋒高科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京睿博行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔家驊
地址 101300 北京市順義區(qū)昌金路趙全營段231號院3號樓11層1108
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種引導(dǎo)無人機降落在移動靶標的方法，該方法包括：在移動目標上預(yù)置發(fā)光靶標，搜索獲取所述靶標的實時圖像，檢測所述實時圖像確定所述靶標的降落標識點；根據(jù)所述降落標識點與所述無人機上的預(yù)裝標識點的位置關(guān)系調(diào)整所述無人機的飛行軌跡，以使所述無人機轉(zhuǎn)入對所述移動目標的尾追模式；基于所述尾追模式追蹤檢測所述靶標的實時圖像以對所述降落標識點進行追蹤；調(diào)整所述降落標識點與所述預(yù)裝標識點的距離以及所述無人機的俯仰角度，根據(jù)所述距離和所述俯仰角度使所述無人機停止運行實現(xiàn)降落。從而實現(xiàn)了無人機自主精準降落在移動目標，提高了降落控制效率。