一種岸電吊臂控制裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111547983.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114314381A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114314381A 申請公布日 2022-04-12
分類號 B66C23/62（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C13/18（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 于立國;陳聰;曹亞冬;董良志;孫哲 申請（專利權(quán)）人 中船郵輪科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 中國船舶專利中心 代理人 溫振寧
地址 200439上海市寶山區(qū)逸仙路1328號6幢3層3177室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種岸電吊臂控制裝置及方法，裝置包括位移校正模塊，其用以接收待供電船舶的插座箱的初始位置坐標信息以及當前位置坐標信息，其中，所述初始位置坐標信息和所述當前位置坐標信息通過移動式岸電車的吊臂前端的視覺檢測模塊進行識別采集；比較所述初始位置坐標信息與所述當前位置坐標信息，獲得所述插座箱的偏移矢量數(shù)據(jù)；將所述偏移矢量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述吊臂坐標下的位移校正數(shù)據(jù)，以在偏移矢量數(shù)據(jù)超出預設(shè)偏差閾值時，通過控制執(zhí)行模塊基于位移校正數(shù)據(jù)控制驅(qū)動部件驅(qū)動吊臂移動，以調(diào)整吊臂前端與插座箱的相對位置。確保電纜不會受到船側(cè)的拉力，進而威脅整體系統(tǒng)的安全。