一種岸電吊臂控制裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111547983.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114314381A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114314381A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) B66C23/62（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C13/18（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 于立國(guó);陳聰;曹亞冬;董良志;孫哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中船郵輪科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)船舶專利中心 代理人 溫振寧
地址 200439上海市寶山區(qū)逸仙路1328號(hào)6幢3層3177室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種岸電吊臂控制裝置及方法，裝置包括位移校正模塊，其用以接收待供電船舶的插座箱的初始位置坐標(biāo)信息以及當(dāng)前位置坐標(biāo)信息，其中，所述初始位置坐標(biāo)信息和所述當(dāng)前位置坐標(biāo)信息通過(guò)移動(dòng)式岸電車的吊臂前端的視覺(jué)檢測(cè)模塊進(jìn)行識(shí)別采集；比較所述初始位置坐標(biāo)信息與所述當(dāng)前位置坐標(biāo)信息，獲得所述插座箱的偏移矢量數(shù)據(jù)；將所述偏移矢量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述吊臂坐標(biāo)下的位移校正數(shù)據(jù)，以在偏移矢量數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，通過(guò)控制執(zhí)行模塊基于位移校正數(shù)據(jù)控制驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)吊臂移動(dòng)，以調(diào)整吊臂前端與插座箱的相對(duì)位置。確保電纜不會(huì)受到船側(cè)的拉力，進(jìn)而威脅整體系統(tǒng)的安全。