一種基于雙目激光的車輛限高障礙預(yù)警系統(tǒng)及預(yù)警方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811552279.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109823298A 公開(公告)日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109823298A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) B60R21/0134;B60Q9/00;B60R16/023 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊洪;丁紅杰;馮雷;劉夢(mèng);劉嘉琦;李松;趙衛(wèi)波;張浩 申請(qǐng)(專利權(quán))人 鄭州中電新能源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州浩翔專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 邊延松
地址 450000 河南省鄭州市鄭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)航海東路1356號(hào)617室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目激光的車輛限高障礙預(yù)警系統(tǒng)及預(yù)警方法,該系統(tǒng)包括兩個(gè)激光測(cè)距傳感器,以及控制與報(bào)警模塊;所述兩個(gè)激光測(cè)距傳感器分別通過安裝板固定安裝在車輛前端儀表臺(tái)的兩側(cè),兩個(gè)激光測(cè)距傳感器保持在同一高度,且使所述兩個(gè)激光測(cè)距傳感器發(fā)射的光路所在直線與車輛前端儀表臺(tái)所在水平面呈≤5度的夾角;所述控制與報(bào)警模塊包括MCU控制單元、電源模塊、存儲(chǔ)模塊、SRAM模塊和報(bào)警模塊,所述報(bào)警模塊包括警示燈和蜂鳴器。本發(fā)明僅需要兩個(gè)激光測(cè)距傳感器進(jìn)行限高障礙物檢測(cè),具備成本低廉,安裝方便,且不受夜間低光照度制約等優(yōu)勢(shì),為系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用推廣奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。