一種應(yīng)用于機械臂上的快速網(wǎng)格化成形工具及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510098716.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN104690971B | 公開(公告)日 | 2017-03-01 |
申請公布號 | CN104690971B | 申請公布日 | 2017-03-01 |
分類號 | B29C64/20(2017.01)I;B29C64/295(2017.01)I;B29C64/10(2017.01)I;B29C35/16(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y10/00(2015.01)I | 分類 | 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工; |
發(fā)明人 | 袁烽;張立名;孟浩 | 申請(專利權(quán))人 | 上海創(chuàng)盟國際建筑設(shè)計有限公司 |
代理機構(gòu) | 上海正旦專利代理有限公司 | 代理人 | 同濟大學;上海創(chuàng)盟國際建筑設(shè)計有限公司;上海一造建筑智能工程有限公司 |
地址 | 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于機械臂上的進行快速網(wǎng)格化成形工具,包括材料擠出裝置、材料加熱裝置、材料冷卻裝置、單片機、支架和兩路繼電器,單片機固定于側(cè)蓋板二外壁上;材料擠出裝置包括擠出機和風扇,風扇固定于擠出機上,擠出機和風扇通過支撐片安裝于下蓋板外壁上;材料加熱裝置包括電加熱塊、熱敏電阻和噴頭,噴頭安裝于電加熱塊的出料口上;電加熱塊連接兩路繼電器的供電輸出端,熱敏電阻連接單片機;材料冷卻裝置包括渦流管和出風管,單片機分別連接六軸機械臂的信號輸出端、熱敏電阻、擠出機的信號輸入端、兩路繼電器的控制信號輸入端。成形工具的方法具體為:目標形體三角網(wǎng)格化,生成網(wǎng)格化電子模型;設(shè)置機械臂加工模塊;調(diào)整本工具至工作狀態(tài)。本發(fā)明構(gòu)思新穎,操作方便。 |
