一種高自由度高精度全自動砌磚機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510098694.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104806028B 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN104806028B 申請公布日 2016-11-23
分類號 E04G21/22(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 袁烽;肖彤;胡雨辰;張立名 申請（專利權）人 上海創(chuàng)盟國際建筑設計有限公司
代理機構 上海正旦專利代理有限公司 代理人 同濟大學;上海創(chuàng)盟國際建筑設計有限公司;上海一造建筑智能工程有限公司
地址 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種高自由度高精度全自動砌磚機，包括磚槽、傳送臺、六軸機械臂、電子控制盒和固定支架，磚槽沿縱向開有兩個貫通的豎直槽，兩個貫通的豎直槽內(nèi)部下方均設有第一激光對管和氣壓壓桿；傳送臺由豎直傳動軸、水平傳動軸和置磚臺組成，豎直傳動軸包括第一絲桿、第一步進電機和豎直滑軌，水平傳動軸包括第二絲桿、第二步進電機、水平滑軌、第二激光對管和第三激光對管，豎直傳動軸上安裝置磚臺，置磚臺一側通過滑輪和連接件，穿過第一絲桿安裝于豎直滑軌上，置磚臺上安裝有第四激光對管；六軸機械臂放置于機械臂基座上，機械臂基座由三個液壓升降臺支撐；所述磚槽、傳送臺、六軸機械臂和電子控制盒均安裝于固定支架上；本發(fā)明結構簡潔，體積小重量輕，可以輕易的移動到目標位置進行工作。