一種高自由度高精度全自動砌磚機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510098694.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104806028A 公開（公告）日 2015-07-29
申請公布號 CN104806028A 申請公布日 2015-07-29
分類號 E04G21/22(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 袁烽;肖彤;胡雨辰;張立名 申請（專利權(quán)）人 上海創(chuàng)盟國際建筑設(shè)計有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海正旦專利代理有限公司 代理人 張磊
地址 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種高自由度高精度全自動砌磚機(jī)，包括磚槽、傳送臺、六軸機(jī)械臂、電子控制盒和固定支架，磚槽沿縱向開有兩個貫通的豎直槽，兩個貫通的豎直槽內(nèi)部下方均設(shè)有第一激光對管和氣壓壓桿；傳送臺由豎直傳動軸、水平傳動軸和置磚臺組成，豎直傳動軸包括第一絲桿、第一步進(jìn)電機(jī)和豎直滑軌，水平傳動軸包括第二絲桿、第二步進(jìn)電機(jī)、水平滑軌、第二激光對管和第三激光對管，豎直傳動軸上安裝置磚臺，置磚臺一側(cè)通過滑輪和連接件，穿過第一絲桿安裝于豎直滑軌上，置磚臺上安裝有第四激光對管；六軸機(jī)械臂放置于機(jī)械臂基座上，機(jī)械臂基座由三個液壓升降臺支撐；所述磚槽、傳送臺、六軸機(jī)械臂和電子控制盒均安裝于固定支架上；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡潔，體積小重量輕，可以輕易的移動到目標(biāo)位置進(jìn)行工作。