一種應(yīng)用于機(jī)械臂上金屬錘擊加工工具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410655854.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104476100B 公開（公告）日 2016-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN104476100B 申請(qǐng)公布日 2016-11-02
分類號(hào) B23P9/04(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 袁烽;蘇麒;孟浩;張立名 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海創(chuàng)盟國際建筑設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海正旦專利代理有限公司 代理人 同濟(jì)大學(xué);上海創(chuàng)盟國際建筑設(shè)計(jì)有限公司;上海一造建筑智能工程有限公司
地址 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的應(yīng)用于六軸機(jī)械臂上金屬錘擊加工工具，由鋁合金支架、鋁合金線夾、錘擊頭和直流電機(jī)組成，錘擊頭由鋼敲擊頭、鋼桿、蘇格蘭軛、轉(zhuǎn)盤、軸環(huán)、軸承和固定圓盤組成，上下布置的兩根鋼桿之間通過蘇格蘭軛連接，鋼桿底部設(shè)有鋼敲擊頭，位于上端的鋼桿一端插入位于鋁合金支架頂部的直線軸承內(nèi)，位于下端的鋼桿一端插入位于鋁合金支架底部的直線軸承內(nèi)；鋁合金支架一側(cè)開有圓孔，直流電機(jī)位于所述圓孔部位，且通過鋁合金線夾固定于鋁合金支架上；直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸插在軸承內(nèi)，軸承、固定圓盤、軸環(huán)和轉(zhuǎn)盤同心安裝在一起形成整體，所述整體通過螺絲固定于鋁合金支架上；所述轉(zhuǎn)盤上的偏心軸插在蘇格蘭軛內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。